
|
MCS-51 Microcontroller |
|
หุ่นยนต์ขนาดเล็กเพียง 4x3.5 " |
|
แต่สามารถต่อชั้นวางอุปกรณ์ |
|
เพิ่มได้มากตามความต้องการ |
|
ใช้ซีพียูของ Atmel AT89C2051 |
|
ที่เขียนด้วยภาษา C พร้อมกับ |
|
เซ็นเซอร์ที่หลบหลีกสี่งกีดขวาง |
|
และเซ็นเซอร์อ่านลายเส้นใช้ |
|
แบตเตอร์รี่ได้ตั้งแต่ 4-8 ก้อน |
|
AA Size ซึ่งมากพอสำหรับติด |
|
ตั้งอุปกรณ์เพิ่มอย่างเช่นรีโมท |
|
คอนโทรลย่านความถี่ 35MHz |
|
โดยควบคุมการเคลื่อนที่ได้จาก |
|
เครื่องคอมพิวเตอร์พีซีหรือ |
|
รีโมทภาคส่งเองก็ได้ (Option) |
| . |
|
ราคา 1,900 บาท |
|
. |
|
|
Mitsubishi
Super Robot Arm RV-E2
|
|
|
Rescue Robot |
|
|
หุ่นยนต์แขนกล
ที่เหมาะสำหรับใช้งานทั่วไป
|
|
|
 |
| หรือใช้ในห้องแล็ป
, โรงงาน , สายการผลิต
|
| รับน้ำหนักของชิ้นงานได้สูงสุด
Payload 2 Kg.
|
| ระยะการทำงาน
Max Reach 706 mm.
|
| ความเร็วในการเคลื่อนที่
3500 mm/sec
|
| ใช้ซีพียูในการควบคุมแบบ
32 Bits
|
| มีจุดการเคลื่อนที่ทั้งหมด
6 แกน
|
| ขนาดของหุ่นยนต์
422W x 512D x 202H mm
|
| Repeatability
+/- 0.04mm
|
| Image
1 , Image2
, Image3
(สอบถามราคา) |
|
|
. |
|
|
Batter Rover 2
|
|
|
หุ่นยนต์ขนาดกว้างยาว 10.5
x 17.5 ซ.ม. ใช้การ
|
|
|
เคลื่อนที่แบบล้อตะขาบแทนการใช้ลูกล้อจึงใช้งาน
|
|
|
ในที่ขรุขระได้ขับเคลื่อนด้วยชุดเกียร์มอเตอร์โดย
|
|
|
ใช้มอเตอร์จำนวนสองตัวสามารถปรับความเร็วมอ
|
|
|
|
เตอร์ได้ภายในบอร์ดตัวหุ่นยนต์ได้ติดตั้งชุดเซ็น
|
|
|
เซอร์ไว้สองจุดที่ใช้หลบสิ่งกีดขวางแบบอินฟาเรด
|
|
รับทำหุ่นยนต์กู้ภัยตามแบบและวัตถุประสงค์ที่ต้องการได้ |
|
รวมทั้งอุปกรณ์พื้นฐานที่ใช้ในการทดลองในแบบ
|
|
เลือกวัสดุที่ต้องการได้ทั้ง อลูมิเนียม
พีวีซี ราคาในการผลิต |
|
ต่างๆ รวมอยู่ด้วยพร้อมโปรแกรมการทดลอง
|
|
ขึ้นอยู่กับความสามารถของหุ่นยนต์ |
| ราคา
3,990 บาท
|
(สอบถามราคา) |
|
. |
|
|
. |
| Servo Motor
ราคาถูกสุดๆ |
|
เพียง 299 บาท และ Servo |
|
แรงบิดสูงจำหน่าย |
| |
Mini
Robot AT51 (Mcs-51)
Mini
Robot RD2 (Mcs-51)
ชุดล้อที่ใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์
ชุดมือจับขนาดใหญ่ 3 นิ้ว
วงจรชาร์จไฟ 0-4 แอมป์
CPU: PIC16F83/PIC16F84
CPU: PIC16F877/F874
CPU:
P89C51RD2
EEPROM: 24LC16B
EEPROM: 93LC56A/B
Sharp IR GP1U58Y
.
5X Robot แขนกล
Carpet ชุดอินฟาเรด
หุ่นยนต์เดินตามเส้น
หุ่นยนต์ติดตั้ง
Gear Motor
หุ่นยนต์ติดตั้ง Infrared
หุ่นยนต์แข่งบอล
หุ่นยนต์ G-Walker (1)
หุ่นยนต์ G-Walker (2)
หุ่นยนต์ 6 ขา
 |
. |
| |
|
 |
5X
Robotics Arm
|
|
หุ่นยนต์แขนกลที่ใช้ควบคุมจากเครื่องคอมพิวเตอร์ได้โดยตรงจากโปรแกรม Visual
Sequencer
หรือโปรแกรม Psci |
|
แขนกลใช้
Serial Servo Controller
ซึ่งเป็นบอร์ดสำหรับควบคุมเซอโวมอเตอร์จำนวนสิบหกตัวส่งข้อมูลผ่านทางสาย
|
|
Serial DB9 ที่ความเร็ว 2400 และ 9600
สำหรับปรับแกนข้อต่อทั้งห้าจุดให้เคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ต้องการข้อต่อ |
|
แต่ละจุดสามารถเคลื่อนที่ได้ตั้งแต่ 90-180 องศา
ตัวฐานหมุนได้เป็นครึ่งวงกลมแขนกลเคลื่อนที่ได้ทั้งแกน X,Y,Z |
| |
ราคา 11,000
บาท
|
|
 |
Hexapod 3 Walker Robot |
|
หุ่นยนต์ขนาด 8 x 8 นิ้วควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็ก Basic Stamp 2SX
ใช้ซีพียูเบอร์ SX28AC |
|
ซึ่งอยู่บนบอร์ด OEM-2SX เป็นซีพียู ประจำบอร์ดซีพียูทำงานที่ความเร็ว 50MHz.
ลักษณะของหุ่นยนต์จะเป็น |
|
แบบใช้ขาเดินทั้งหมดหกขาโดยขาทั้งหกขาใช้เซอโวมอเตอร์จำนวนห้าตัวหุ่นยนต์ตัวนี้ได้ติดตั้งชุดอินฟาเรด |
|
เซ็นเซอร์
และสวิทซ์เซ็นเซอร์เพื่อใช้ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้าได้
เพื่มเติม |
| . |
ราคา 6,500 บาท
|
|
 |
Hexagon Combo |
|
หุ่นยนต์ขนาด 7 x 12
นิ้วใช้พลาสติกหนาสามมิลลิเมตรสีเทาควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็ก Basic
Stamp 2SX |
|
เป็นซีพียูประจำบอร์ด OEM-2SX ทำงานที่ความเร็ว 50 MHz.
ลักษณะของหุ่นยนต์จะเป็นแบบใช้ขาเดินทั้งหมดสี่ขาแปดจุดการ |
|
เคลื่อนไหวโดยขาทั้งสี่ขาใช้เซอโวมอเตอร์มากถึงแปดตัวหุ่นยนต์ยังสามารถเดินได้ทั้งช้าและเร็วหุ่นยนต์ตัวนี้ได้ติดตั้งชุด |
|
อินฟาเรดเซ็นเซอร์เพื่อใช้ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้าได้ |
| . |
.ราคา
19,500 บาท
|
|
 |
G-Walker
Robot |
|
หุ่นยนต์ขนาด 12 x 12 นิ้ว ใช้พลาสติกพีวีซีหนา 3
ม.ม.
ทำงานที่ความเร็ว 50 MHz. มีหน่วยความจำ EEPROM 16 KB |
|
ลักษณะของหุ่นยนต์จะเป็นแบบใช้ขาเดินทั้งหมด 6 ขา 12
จุดการเคลื่อนไหวโดยขาทั้ง 6 ขา ใช้เซอโวมอเตอร์
12 ตัว
|
|
จึงเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระหุ่นยนต์ตัวนี้ได้ติดตั้งชุดอินฟาเรดเซ็นเซอร์
เพื่อใช้ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้า |
|
ได้สำหรับชุดควบคุมเซอโวมอเตอร์ ของหุ่นยนต์นี้ใช้
Serial Servo Controller จำนวน 1
บอร์ดต่อไปยังบอร์ดไมโคร |
|
คอนโทรลเลอร์เพื่อรับข้อมูลจากซีพียู
สามารถแสดงข้อมูลผ่านทาง Serial LCD Display |
| . |
ราคา 27,500 บาท |
|
BioMan
Robot |
 |
Super
Robot Arm SRA-1 |
|
หุ่นยนต์ไบโอแมน ลักษณะ Humanoid เป็นหุ่นยนต์แบบ |
หุ่นยนต์แขนกลขนาดใหญ่ มีความสูง 105 เซ็นติเมตร |
|
เดินสองขา 6 จุดการเคลื่อนไหวใช้เซอโวมอเตอร์จำนวน |
.โครงสร้างทำด้วย
อลูมิเนียม มีให้เลือกทั้ง 5 - 6 แกน |
| 6 ตัวรุ่น
Hitec HS-422 พร้อมโครงสร้างอลูมิเนียม มีความ |
.สามารถปรับความเร็วให้ช้าหรือเร็วใด้อย่างอิศระใน |
|
สามารถในการทำท่าทางในลักษณะต่างๆ
ได้อย่างมากมาย |
.แต่ละแกนหรือกำหนดให้ทำงานพร้อมกันได้ทุกแกน |
|
และง่ายในการควบคุม
แผงวงจรต่อเซอโวได้มากถึง 32 ตัว |
.รับน้ำหนักของชิ้นงานได้สูงสุด
Payload 500 g. |
| จึงนำไปต่อ-ยอดตามจินตนาการในแบบต่างๆได้อีกมากมาย |
และแก้ไขโครงสร้างให้รับโหลดได้มากถึง
2 Kg. |
| เช่นการต่อเพิ่มแขน-ต่อลำตัวหรือเซ็นเซอร์ในแบบต่างๆ |
ใช้แรงดันไฟ 12VDC กระแส 6AMP |
|
ควบคุมการเดินผ่านทางคอมพิวเตอร์ พีซี พร้อมซ้อฟแวร์ |
พร้อมชุดวงจรควบคุมและโปรแกรมการทำงาน |
|
มีอุปกรณ์ให้ครบชุดพร้อมใช้งาน เปลี่ยนเซอโวแรงบิดสูงได้ |
|
|
ราคา 25,500 บาท
พร้อมโปรแกรม Sequencer |
. |
| โปรเจ็กเพิ่มเติม
(มี 2 สีให้เลือก สีขาวและสีดำ) |
. |
|
|
| |
ราคา 55,000 บาท |