| .s
รายละเอียดทั่วไป
หุ่นยนต์แขนกลที่ใช้ควบคุมจากเครื่องคอมพิวเตอร์ได้โดยตรงจากโปรแกรม
Visual Sequencer หรือ Visual Basic
การควบคุมแขนกลสามารถควบคุม
ได้จากคีย์บอร์ด
การควบคุมแขนกลโดยไม่ผ่านเครื่องคอมพิวเตอร์สามารถทำได้โดยต่อแขนกลเข้ากับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์
OEM-2SX
ใช้ขาไอโอพอร์ตเพียงหนึ่งไอโอเท่านั้นและเขียนโปรแกรมควบคุมด้วยภาษาเบสิกตัวควบคุมแขนกลใช้
Serial Servo Controller
ซึ่งเป็นบอร์ดสำหรับ
ควบคุมเซอโวมอเตอร์จำนวนสิบหกตัวส่งข้อมูลผ่านทางสาย Serial
DB9 ที่ความเร็ว 2400 และ 9600
สำหรับปรับแกนข้อต่อทั้งห้าจุดให้เคลื่อนที่ไปในทิศทาง
ที่ต้องการข้อต่อแต่ละจุดสามารถเคลื่อนที่ได้ตั้งแต่
90-180 องศา
ตัวฐานหมุนได้เป็นครึ่งวงกลมการเคลื่อนที่ของแขนกลเคลื่อนที่ได้ทั้งแกน
X,Y,Z ขนาดของ
แขนกลกว้าง
9.5 นิ้ว สูง 14.25 นิ้ว มือจับกว้าง
1.5 นิ้ว
สำหรับรุ่น 5AX-01 ไม่สามารถใช้ Joystics ได้
.
.

โปรแกรม Visual Sequencer For SSC v1.1
สำหรับควบคุมแขนกล
1. เมนูภาษาไทย
2. กำหนดความเร็วได้ตามต้องการ
3.
เคลื่อนที่ได้ทีละหลายๆแกนพร้อมกัน
4. มีตัวแปลง Code
เพื่อนำไปใช้กับ ไมโครคอนโทรลเลอร์ ได้เลย
5. สามารถแก้ไขค่าต่างๆ ได้ในภายหลัง

ราคาหุ่นยนต์
5X Robotics Arm (5AX-01)
| 5X Robotics Arm (body) |
11,000 |
|
Serial Servo Controller SSC-16 จำนวน 1 บอร์ด |
|
Standard Servo Motor SG-1050 จำนวน
6 ตัว ( 6.5 Kg-cm ) |
| Serial
Data Cable 1.5 M (สายส่งสัญญาณ) |
|
Software Control Robot PSCI , Visual
Sequencer |
| Robot
Assemble Manual (คู่มือ) |
| Using
the SSC (คู่มือ) |
|
ฟรีค่าส่ง |
ราคาหุ่นยนต์
5X Robotics Arm (5AX-02)
ใช้กับ Keyboard และ Joystics
ได้
| 5X Robotics Arm (body) |
18,000 |
|
Serial Servo Controller SSC-32 จำนวน 1 บอร์ด |
|
Standard Servo Motor SG-1050 จำนวน
5 ตัว (6.5 Kg-cm ) |
|
Standard Servo Motor MG-995 จำนวน
1 ตัว ( 13 Kg-cm ) |
| Serial
Data Cable 1.5 M (สายส่งสัญญาณ) |
|
Software Control Robot RoboMotions , 5 AXIS Robot Arm |
| Robot
Assemble Manual (คู่มือ) |
| Using
the SSC (คู่มือ) |
|
ฟรีค่าส่ง |
|