.s
Mini
Robot AT51
หุ่นยนต์
Mini Robot AT51 ใช้แผ่นพลาสติกหนาสามมิลลิเมตรเป็นแผ่นพื้นสำหรับรองบอร์ดอีเล็กทรอนิกส์โดยมีขนาดกว้างยาว
10x9 ซ.ม. หุ่นยนต์ควบคุม
ด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็กใช้ซีพียูของ Atmel เบอร์
AT89C2051 ซึ่งรองรับคำสั่งมาตรฐานของ
MCS-51
ใช้หน่วยความจำแบบแฟลซ
(Flash)
ความจุ 2KByte
สามารถเขียนและลบได้นับพันครั้งพร้อมหน่วยความจำแรมภายใน 128Byte และมีพอร์ตอินพุทเอ้าพุทสิบห้าพอร์ตซีพียูทำงานที่ความเร็ว
11MHz
ในส่วนของระบบขับเคลื่อนใช้ล้อขนาดห้าเซ็นติเมตรสำหรับชุดเกียร์มอเตอร์นั้นใช้มอเตอร์เกียร์จำนวนสองตัวมีอัตราทดที่ 207:1
ชุดเกียร์มอเตอร์
ควบคุมด้วยวงจรควบคุมมอเตอร์ที่สามารถปรับความเร็วมอเตอร์ได้ในการเขียนโปรแกรมควบคุมนั้นใช้เขียนด้วยภาษาซีหรือแอสเซมบลีได้ใช้แหล่งจ่าย
ไฟแบตเตอรี่ทั้งหมดหนึ่งชุด
9V Battery-AA หกก้อนหรือจะใช้แบตเตอรี่แบบ Ni
Cad 1000-1800 มิลลิแอมป์จำนวนหกก้อนสำหรับใช้เลี้ยงวงจรทั้งหมดรวม
ทั้งชุดเกียร์มอเตอร์ด้วยตัวหุ่นยนต์ได้ติดตั้งชุดเซ็นเซอร์สำหรับเดินตามเส้นโดยใช้ตัวอินฟาเรดทั้งหมดสองตัวในการค้นหาเส้นสำหรับการทำเส้นนั้นทำได้
ง่ายๆ
โดยใช้เทปพันสายไฟสีดำวาดลงบนพื้นผิวสีขาวหรือจะใช้วัสดุที่เป็นกระดาษหรือแผ่นพลาสติกทำเป็นพื้นก็ได้พร้อมกันนี้ยังได้เพิ่มชุดกันชนหรือหลบ
หลีกสิ่งกีดขวางได้โดยใช้สวิทต์
Bumper Sensor
เป็นเซ็นเซอร์หลบหลีกในการใช้งานจริงผู้ใช้สามารถเขียนและแก้ไขโปรแกรมได้ตามความต้องการของผู้
ใช้หรือจะประยุกต์ติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติมอย่างเช่นตัวอ่านแสง
Photo Resistor , Infrared
หรือรีโมทคอนโทรลก็ได้ในการพัฒนาโปรแกรมใช้ภาษาซีในการ
คอมไพเลอร์โดยภายในชุดจะมีโปรแกรมสำหรับทำการคอมไพเลอร์ภาษาซีให้ด้วย
คุณสมบัติทั่วไป
| ซีพียู |
AT89C2051
(Atmel) |
| หน่วยความจำ |
2048
Byte. EEPROM |
| ทำงานที่ความเร็ว |
11
MHz |
| อินพุท
/ เอ้าพุท |
15
User I/O Pins |
| แหล่งจ่ายไฟ
แบตเตอรี่ |
9V
X6 Battery AA size , 7.2V X6 Battery Ni Cad |
| ใช้กระแส
ขณะทำงาน |
580
mA. |
| ระบบขับเคลื่อน |
Motor Gear Box |
| ลูกล้อหน้าหลัง |
ล้อหน้าใช้
Ball Caster ด้านหลังใช้ล้อขนาด
2.7 นิ้ว |
| ส่วนเพิ่มเติม |
สามารถเปลี่ยนรังถ่านจากสี่ก้อนไปเป็นแบบแปดก้อนได้ในกรณีที่เพิ่มเติมวงจร |
| ขนาดกว้างยาว |
10
X 9
เซ็นติเมตร |
| เซ็นเซอร์ |
ใช้ชุด
Tracker Line
เป็นเซ็นเซอร์ลายเส้นและชุด
Bumper Switch Sensor
สำหรับหลบสิ่งกีดขวาง |
| อุปกรณ์เสริม |
รีโมทคอนโทรล
4Key 35MHz
พร้อมโปรแกรมควบคุมผ่านคอมพิวเตอร์แบบไร้สาย |
| อุปกรณ์เสริม |
เครื่องโปรแกรมซีพียู
MCS-51 |
a
|
 |
 |
 |
 |
|
Standard
Robot |
Standard
Robot |
Robot
With Video |
Robot
With Remote |
|
Left
View |
Right
View |
Options |
Option |
ฟ
ราคาหุ่นยนต์
Mini Robot AT51 (Standard Robot)
| ตัวหุ่นยนต์
Mini Robot AT51 รุ่น Standard |
1,900 |
| Motor Gear Box
พร้อมลูกล้อ |
| MCS-51
Robot Board
แผงวงจร |
| Tracker
Line Sensor สำหรับเดินตามเส้น |
| Bumper
Switch Sensor
สำหรับหลบสิ่งกีดขวาง |
| แผ่น
CD-ROM ตัวอย่างโปรแกรม .C .ASM
.HEX
พร้อมโปรแกรมคอมไพเลอร์ |
| คู่มือการใช้งานพร้อมวงจร |
| Option=
เครื่องโปรแกรมซีพียู
MCS-51 แบบ Textool ราคา 1,350
บาท
แบบซ็อกเก็ต
1,050 บาท |
1,350 |
| Option=
Mini Remote Control 4 Key |
750 |
|