ฟ
|
 |
OEM-2SX
Microcontroller
บอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์
BASIC STAMP 2SX ใช้ซีพียู SX28AC
ที่บรรจุตัวแปลภาษาเบสิก |
| PBASIC
Interpreter พัฒนาโดยบริษัท
Parallax
ทำงานที่ความเร็ว 50MHz
มีพอร์ทอินพุทเอ้าพุทที่ต่อใช้งานได้สิบหกพอร์ทโดย |
| เป็นได้ทั้งอินพุทและเอาร์พุทตัวบอร์ด
OEM-2SX ไม่ใช้ซีพียูที่เป็น
Basic
Stamp 2SX Module แต่ใช้ซีพียูที่แยกจากอีอีพรอม |
| เพื่อตัดปัญหาการซ่อมแซมในกรณีที่ซีพียูเกิดการเสียหายหรือหมดอายุการใช้งานเขียนและดาวโหลดโปรแกรมจากซอฟท์แวร์ |
|
Stamp
Editor รันได้ทั้ง DOS และ Windows
ผ่านทางสายสัญญาณแบบ
Serial
Port ได้โดยตรงจึงง่ายในการเรียนรู้การเขียนโปรแกรมควบคุมสำหรับการต่อเพื่อ |
| นำไปใช้ในการควบคุมงานคอนโทรลทั่วไปหรือหุ่นยนต์อัตโนมัติตัวบอร์ดมีขนาดเล็ก
2.4 x 1.6 เซ็นติเมตร |
|
| บอร์ดประกอบด้วย |
| แผงบอร์ดพร้อมซีพียู |
| สายดาวโหลดโปรแกรมยาว
1.5 เมตร |
| คู่มือบอร์ดพร้อมวงจร
1 เล่ม |
| ตัวอย่างโปรแกรมในแผ่น
CD-Rom |
ราคา
1,500 บาท
|
 |
Infrared
Sensor Kit ชุดอุปกรณ์ที่ใช้สำหรับค้นหาวัตถุหรือใช้ป้องกันการชนกับสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้าตัวบอร์ดอินฟาเรด |
| เซ็นเซอร์ใช้ได้กับบอร์ด OEM-2SX หรือบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วๆไปได้ในการใช้งานให้นำบอร์ดไปติดตั้งไว้ที่ด้าน |
| หน้าของหุ่นยนต์โดยให้สูงจากพื้นสามนิ้วโดยประมาณเพื่อไม่ให้แสงอินฟาเรดไปตกกระทบกับพื้นหลักการทำงานของชุด |
| อินฟาเรดประกอบไปด้วยวงจรที่สำคัญอยู่สองส่วนคือส่วนที่เป็นวงจรกำเนิดแสงอินฟาเรดหรืออินฟาเรดภาคส่ง ( Infrared- |
| Emittors) และส่วนของวงจรที่ใช้สำหรับรับแสงอินฟาเรดโดยจะรับแสงอินฟาเรดในย่านที่กำหนดไว้แล้วเรียกว่า (Infrared Detectors)
ในส่วนของภาคส่งใช้ |
| ไอซีอินเวอร์เตอร์ซึ่งเป็นไอซีที่ใช้สำหรับกลับสถานะลอจิกที่ส่งออกมาจากไมโครคอนโทรลเลอร์ภายในไอซีประกอบด้วยอินเวอร์เตอร์จำนวนหกชุดโดยสี่ชุดใช้ |
| รับสัญญาณที่ถูกส่งมาจากขาบิตที่กำหนดให้เป็นเอาต์พุทจำนวนสองบิตของไมโครคอนโทรลเลอร์สัญญาณที่ถูกส่งจะเป็นแบบพุชพุลกล่าวคือเอาต์พุทที่เกิดที่ขา |
| ทั้งสองจะสลับกันเปลี่ยนสถานะลอจิกระหว่าง
High และ Low
ในการทำงานนั้นจะทำงานร่วมกับวงจรผลิตความถี่โดยจะผลิตความถี่ในย่าน 38-40 KHz.
โดย |
| ประมาณความถี่ที่ได้จะถูกส่งออกไปยัง IR LED1 และ IR LED2
ในลักษณะของแสงอินฟาเรดแบบสลับกันติดสลับกันดับความถี่ที่ส่งออกไปมีอยู่ด้วยกันสองช่วง |
| คือช่วง Time ON 600us. และช่วง Time OFF
600us (600 microseconds) ในการปรับระยะขอบเขตความกว้างในการสะท้อนของแสงอินฟาเรดสำหรับระยะที่ |
| สามารถปรับได้จะอยู่ในช่วง
3-20 นิ้วใช้พัฒนางานได้ทั้งภาษาเบสิกและภาษาซีสำหรับด้านล่างเป็นการเขียนด้วยภาษาซี
ข้อมูลเพิ่มเติม |
ราคา
350 บาท
|
|
Infrared
Sensor Ver 2 บอร์ดรับสัญญาณอินฟาเรดอเนกประสงค์สำหรับใช้ในการคอนโทรลงานทั่วๆไปอย่างเช่นใช้ |
| เป็นเซ็นเซอร์สวิทต์สำหรับปิดเปิดอุปกรณ์ต่างๆหรือใช้เป็นเซ็นเซอร์สำหรับหลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์ก็ได้หลักการทำ |
| งานของชุดอินฟาเรดประกอบไปด้วยวงจรที่สำคัญอยู่สองส่วนคือส่วนที่เป็นวงจรสำหรับกำเนิดแสงอินฟาเรดหรืออินฟาเรด |
| ภาคส่ง
(Infrared Emittor) และส่วนของวงจรสำหรับรับแสงอินฟาเรดโดยจะรับแสงอินฟาเรดในย่านความถี่ที่ได้กำหนดไว้ |
| (Infrared Detector)
ในส่วนของภาครับใช้ IR Detector ซึ่งเป็นอุปกรณ์สำหรับรับสัญญาณแสงอินฟาเรดและมีส่วนของวงจรดีมอดูเลชั่นประกอบอยู่ภายในเมื่อ |
| มีความถี่ในย่านของแสงอินฟาเรดมาตกกระทบไม่ว่าจะมาจากการสะท้อนกับวัตถุของภาคส่งหรือจากรีโมทคอนโทรลของทีวีหรือเครื่องเสียงที่ผ่านการดีมอดูเลชั่น |
| แล้วจะผ่านเข้าสู่ไอซีภาครับสัญญาณเอาต์พุทของ IR Detector จะออกมาแอกตีฟที่สถานะลอจิก
0
ในขณะที่ได้รับสัญญาณแสงอินฟาเรดจะเกิดการทอกเกิลสลับ |
| สถานะลอจิกโดยจะได้รับสถานะลอจิก
1 ทำให้ที่ LED1 และ LED2 ติดสว่างขึ้นและส่งสัญญาณแบบ TTL
ไปยังตำแหน่ง OUT_R และ OUT_L เพื่อไปควบคุม |
| การทำงานของอุปกรณ์ต่างๆต่อไปในการใช้งานกับไมโครคอนโทรลเลอร์นั้นเราจะกำหนดให้ขาบิตของไมโครคอนโทรลเลอร์เป็นอินพุทเพื่อรอรับสัญญาณ |
| ที่มาจากบอร์ดอินฟาเรดและสามารถนำไปประยุกต์ใช้งานกับอุปกรณ์อื่นๆ
อย่างเช่นการนำไปใช้ตัดต่อแบบสวิทต์เพื่อควบคุมการปิดหรือเปิดอุปกรณ์ไฟฟ้าได้ |
| ลักษณะการทำงานของวงจรจะเหมือนกับการใช้สวิทต์แบบกดติดกดดับนั่นเอง |
|
ราคา
650 บาท
|
 |
Tracker
Line Kit
ชุดแทร็กเกอร์ไลน์เป็นอุปกรณ์ที่ใช้สำหรับกำหนดให้หุ่นยนต์เดินตามเส้นที่ต้องการโดยการทำงาน |
| ของบอร์ดนั้นใช้เซ็นเซอร์ทั้งหมดสามตัว Photoreflector (single transistor type)
ติดตั้งไว้ด้านใต้ของบอร์ดแทร็กเกอร์ไลน์ |
|
เซ็นเซอร์ทั้งสามตัวจะทำหน้าที่
Detect เส้นโดยถ้าเซ็นเซอร์ตัวกลางเห็นเส้นหุ่นยนต์ก็จะเดินไปข้างหน้าถ้าเซ็นเซอร์ด้าน |
| ซ้ายเห็นเส้นหุ่นยนต์ก็จะหันกลับมาทางซ้ายและถ้าเซ็นเซอร์ด้านขวาเห็นเส้นหุ่นยนต์ก็จะหันกลับมาทางขวาตัวเซ็นเซอร์ |
| ใช้อินฟาเรดตัวส่งและอินฟาเรดตัวรับประกอบอยู่ด้วยกันโดยอินฟาเรดตัวส่งจะสะท้อนแสงอินฟาเรดจากพื้นพิวกลับมายังอินฟาเรดตัวรับและส่งสัญญาณทั้ง |
| สามจุดสัญญาณไปยังบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อให้หุ่นยนต์เดินตามเส้นได้ตามต้องการบอร์ดแทร็กเกอร์ไลน์ถูกออกแบบมาสำหรับเส้นที่ใช้เทปพันสาย |
| ไฟสีดำบนพื้นสีขาวหรือเทปพันสายไฟสีขาวบนพื้นสีดำเพื่อให้สะดวกในการนำไปใช้งานหรือจะใช้กับวัสดุที่เป็นแผ่นพีวีซีหรือวัสดุสิ่งพิมพ์อื่นๆก็ได้ตัวบอร์ด |
| ได้ติดตั้ง
Regulator 5V.
สำหรับปรับแรงดันไฟไว้แล้วจึงไม่ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟห้าโวลท์จากภายนอกการใช้แสงอินฟาเรดจะช่วยลดปัญหาแสงรบกวนจาก |
| ภายนอกได้เป็นอย่างดีและการใช้เซ็นเซอร์สามจุดจะช่วยลดข้อผิดพลาดในการอ่านเส้นการติดตั้งควรติดตั้งไว้ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์บอร์ดมีขนาดเล็กเพียง |
| 2.4 x 1.6 นิ้ว
ข้อมูลเพิ่มเติม |
ราคา
450 บาท
|
 |
Motor
Driver Board L293 บอร์ดควบคุมมอเตอร์ซึ่งจะทำหน้าที่ควบคุมมอเตอร์ให้สามารถหมุนซ้ายหรือหมุนขวาได้ตาม |
| ต้องการโดยการทำงานของบอร์ดชุดนี้แยกออกเป็นสองส่วนย่อยส่วนแรกได้แก่ส่วนวงจรปรับลดแรงดันไฟซึ่งมีผลทำให้ |
| มอเตอร์หมุนช้าหรือเร็วได้ตามความต้องการโดยการปรับความเร็วมอเตอร์ที่ VR1 (Motor Speed) ส่วนที่สองคือส่วนของ |
| วงจรที่ใช้รับสัญญาณจากบอร์ดควบคุมไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งใช้ IC L293D โดยรับสัญญาณจากขา I/O
จำนวน 4 I/O
|
| โดยต่อขา I/O ไปยังตำแหน่งอินพุทของบอร์ด Motor Driver Board
และยังเพิ่มเติมส่วนจ่ายกระแสไฟ
5
โวลท์สำหรับต่อใช้งานกับวงจรอื่นๆ |
|
ราคา
450 บาท
|
 |
H-Bridge
Motor Driver Kit
บอร์ดที่ใช้สำหรับการขับเคลื่อนหุ่นยนต์โดยใช้
DC Motor 6 - 12 V ผ่านทางบอร์ด
H-Bridge |
| ซึ่งสามารถที่จะขับมอเตอร์ได้สองตัวการนำไปใช้สำหรับเป็นระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์จะทำให้หุ่นยนต์เดินหน้าถอยหลังเลี้ยว |
| ซ้ายเลี้ยวขวาได้ตามต้องการโดยใช้ขา
I/Oเพื่อรับสัญญาณจากไมโครคอนโทรลเลอร์จำนวนสี่ขาโดยจะต่อสายในตำแหน่ง |
| (H1)
A+ IN ไปยัง I/O 0 , A- IN ไปยัง I/O 1 ,
B+ IN ไปยัง I/O 2 , B- IN ไปยัง I/O 3
และสำหรับ H2
ให้ต่อไปยัง DC Motor |
| ทั้งสองตัวได้แก่
Motor A และ Motor B ตำแหน่ง +5 V (H1)
จะต่อไปยังตำแหน่ง +5 V
ของบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์
ข้อมูลเพิ่มเติม |
| ***
สำหรับบอร์ด H-Bridge Motor Driver
สามารถนำไปใช้สำหรับขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้
1 ตัว *** |
|
ราคา
450 บาท
|
 |
MAX-ST5A
เป็นบอร์ดที่ใช้สำหรับขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่สามารถใช้งานได้อย่างอเนกประสงค์โดยใช้ได้กับสเต็ปเปอร์ |
| มอเตอร์แบบไบโพลาร์และแบบยูนิโพลาร์ขนาดเล็กและขนาดใหญ่ในการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะใช้พอร์ต
I/O ควบคุม |
| จากไมโครคอนโทรลเลอร์จำนวนสี่ I/O การรับสัญญาณควบคุมจากไมโครคอนโทรลเลอร์จะเป็นสัญญาณแบบ TTL
ตัวบอร์ด |
| สามารถรองรับโหลดได้ห้าแอมป์ใช้ทรานซิสเตอร์ที่ทำหน้าที่ขับกระแสให้แต่ละเฟสของสเต็บเปอร์มอเตอร์โดยใช้ทรานซิสเตอร์ |
| หนึ่งตัวต่อหนึ่งเฟสรวมทั้งหมดจำนวนสี่ตัวจะสามารถขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ขนาดห้าแอมป์ได้และรับแรงดันไฟฟ้าได้สูงสุดที่ 35 โวลท์แต่ถ้าใส่โหลดมากกว่าห้า |
| แอมป์จำเป็นต้องติดพัดลมระบายความร้อนให้กับทรานซิสเตอร์ทั้งสี่ตัวด้วย |
ราคา
450 บาท
|

|
Step
Control Board (ST-2A) บอร์ดควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่สามารถใช้งานได้อย่างอเนกประสงค์โดยใช้ได้กับ |
|
สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไบโพลาร์และยูนิโพลาร์การควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์จะใช้
I/O
ควบคุมจากไมโครคอนโทรลเลอร์ |
| จำนวนสอง
I/O การรับสัญญาณควบคุมจากไมโครคอนโทรลเลอร์จะเป็นในลักษณะการส่งลอจิกศูนย์หรือลอจิกหนึ่งหรือ |
| ในลักษณะ
Low , High และมี LED บอกสถานะการทำงานในส่วน
Input และ Output ข้อมูลเพิ่มเติม |
ราคา
580 บาท
|
 |
Serial servo Controller SSC-32
Serial
Servo Controller
บอร์ดที่ใช้สำหรับควบคุมเซอโวมอเตอร์ได้มากถึง
32 ตัว |
| ควบคุมตัวบอร์ดได้โดยตรงจากเครื่องคอมพิวเตอร์ผ่านทางคอนเน็กเตอร์
RJ-11ไปยัง Serial
Port (COM PORT) ของเครื่อง |
| คอมพิวเตอร์หรือจากบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์
OEM-2SX (BASIC STAMP) ใช้สัญญาณ I/O
จากไมโครคอนโทรลเลอร์ |
|
เพื่อควบคุมเพียงหนึ่งเส้นเท่านั้นบนตัวบอร์ดใช้ซีพียูของ
Atmal ซึ่งบรรจุโปรแกรมควบคุมการทำงานของเซอโว |
| มอเตอร์ความเร็วในการส่งสัญญาณจะส่งได้ตั้งแต่
2400 ถึง 32000 |
| ข้อมูลเพิ่มเติม |
|
| บอร์ดประกอบด้วย |
ราคา
3,600 บาท
|

|
MCS-51
Robot board
บอร์ดควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ของ
Atmel เบอร์ AT89C2051 |
|
เขียนด้วยภาษาซีหรือแอสเซมบลีได้โดยภายในชุดประกอบด้วยเซ็นเซอร์เดินตามเส้นหรือแทร็กเกอร์ไลน์และเซ็นเซอร์ |
| ที่ใช้สำหรับหลบสิ่งกีดขวางหรือ
Bumper Switch Sensors
พร้อมวงจรปรับความเร็วมอเตอร์และชุด
Drive Motor มีซอร์ซโค้ด |
| และโปรแกรมที่ใช้ในการคอมไพเลอร์สำหรับภาษาซีให้ด้วยมีคู่มือพร้อมกับแผ่น
CD-Rom |
ราคา
850 บาท
|

|
Testing
Servo
บอร์ดสำหรับควบคุมเซอโวให้หมุนซ้ายหรือขวาไปยังตำแหน่งที่ต้องการหรือใช้สำหรับทดสอบว่า |
| เซอโวทำงานได้หรือไม่ในลักษณะ
45 องศาวงจรใช้
IC NE555 ในการสร้างพัลส์และปรับความกว้างของพัลส์ด้วย |
|
VR ปรับค่าได้วงจรใช้ไฟ 4.8 - 6 V |
|
ราคา
450 บาท
|
 |
RC
Servo Motor
RC
(remote control) Servo
อุปกรณ์สำหรับการขับเคลื่อนหุ่นยนต์หรืองานที่ต้องการการกำหนดการ |
| หมุนเป็นช่วงๆ
หรือตามองศาที่ต้องการโดยกำหนดการหมุนในลักษณะครึ่งวงกลมโดยจะรับสัญญาณพัลซ์
(Pulse) ที่ตำแหน่ง |
| ซ้ายสุด
.5 mS , เซ็นเตอร์ 1.5 mS ,
และขวาสุด
2.5 mS ภายในตัวเซอโวประกอบด้วยแผงควบคุมซึ่งทำหน้าที่รับสัญญาณ |
| จากไมโครคอนโทรลเลอร์มาควบคุมการหมุนหรือเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการ |
| ข้อมูลเพิ่มเติม |
ราคา 590 บาท (SG-5010)
|
 |
Drive
Wheels 2.7" และ Drive
Wheels 1.8"
ลูกล้อขนาด
2.7 และ 1.8 นิ้ว
ทำจากพลาสติกสีขาวเสริมด้วยขอบยาง |
| เพิ่มความสามารถในการยึดเกาะพื้นผิวติดตั้งง่าย
|
| Drive
Wheels 2.7" (1pc) ราคา 130
บาท |
| Drive
Wheels 1.8" (1pc) ราคา 120
บาท |
|
|
|
|
Samsung
Email : sale@thaizone99.com
Email : support@thaizone99.com
แม็กคอนโทรล เลขที่ 17/160
ซอยรามอินทรา43 ถนนรามอินทรา
แขวงท่าแร้ง เขตบางเขน กรุงเทพๆ 10230
Tel. (084)
433-3559 (089) 150-1124

Terms of Use
Copyright ? 1998 , 2007 Thaizone99.com
Corporation. All Rights Reserved
|