| ราคาสินค้า  | สั่งซื้อสินค้า | ตัวแทนจำหน่าย | ทั่วไป | อิเล็กทรอนิกส์ | หุ่นยนต์ | โครงงานฯ |

 
.

 

.s G-Walker

.

  • Servo motion control = local closed loop
  • Steering = differential
  • Number of legs = 6
  • Motion speed = More than 8" per second
  • Height = 6.75"
  • Width = 12" (leg to leg)
  • Length = 12"
  •  
  • Servo current required (idle) = 10mA each
  • Servo current required (moving) = 130mA each
  • Servo  torque = 49 oz-inch
  • Servo speed = 90 degree in .24 Sec. (can be slowed)
  • Current requirements (standing) = 150 mA.
  • Current requirements (walking) = 750 mA.
  • Basic Stamp 2SX current requirements = 60 mA.
  • SSC current requirements = 4.7mA

รายละเอียดทั่วไป

หุ่นยนต์ขนาด 12 x 12 นิ้ว ใช้พลาสติกหนา 3 mm ควบคุมด้วยไมโครคอมพิวเตอร์ขนาดเล็ก BASIC STAMP 2SX เป็นซีพียูประจำบอร์ด ทำงานที่ความเร็ว

50 MHz. มีหน่วยความจำ EEPROM 16 KB ลักษณะของหุ่นยนต์จะเป็นแบบใช้ขาเดินทั้งหมด 6 ขา 12 จุดการเคลื่อนไหวโดยขาทั้ง 6 ขา ใช้เซอโวมอเตอร์

มากถึง 12   ตัว จึงเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระ หุ่นยนต์ตัวนี้ยังแสดงให้เห็นถึงการเดินในลักษณะที่หลากหลายวิธีและยังสามารถเดินได้ทั้งช้าและเร็วเดินหน้า

และถอยหลังเลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวาได้ตามต้องการและยังปรับจุดการเคลื่อนที่ของขาที่ควบคุมโดย เซอโว มอเตอร์ ได้ทั้งแบบ 90 และ180 องศา หุ่นยนต์

ตัวนี้ได้ติดตั้งชุดอินฟาเรดเซ็นเซอร์ เพื่อใช้ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้าได้ สำหรับชุดควบคุมเซอโวมอเตอร์ ของหุ่นยนต์นี้ใช้ Serial Servo

Controller  จำนวน 1 บอร์ดต่อไปยังบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์เพื่อรับข้อมูลจากซีพียู โดยมีความเร็วในการส่งข้อมูลอยู่ที่ 2400 และ 9600 baud.

สามารถแสดงข้อมูลผ่านทาง Serial LCD Display มี Sw Button สำหรับเปลี่ยนโปรแกรมการใช้งานได้ในตัว พร้อมฟังชั่นการควบคุมการเคลื่อนไหวโดยใช้

รีโมทคอนโทรลแบบ 2 แชลแนล

โปรแกรมย่อยแสดงการเคลื่อนไหว

  remote4.jpg (9409 bytes).

Remote Control 4CH (Option)

.

รูปภาพแสดงโครงสร้าง

.

.

.

ราคาหุ่นยนต์ G-Walker

G-Walker (Robot body) พลาสติกหนา 3 mm

27,500

Serial Servo Controller SSC-32 จำนวน 1  บอร์ด
Standard Servo Motor SG-5010 จำนวน 12 ตัว
OEM 2SX Microcontroller จำนวน 1 บอร์ด
CPU BASIC STAMP 2SX EEPROM 16 KB
Infrared Sensor Kit จำนวน 1  บอร์ด
Serial LCD Display
Remote Control 2 CH
Serial Data Cable 1.5 M. & Cable for SSC II
แบตเตอร์รี่ แบบชาร์ต 1 ชุด
Software Stamp Editor
Source Code ตัวอย่างโปรแกรม (CD-Rom Disc)
Robot Assemble Manual (คู่มือ)
Using the SSC (คู่มือ)

Email : sale@thaizone99.com

Email : support@thaizone99.com

แม็กคอนโทรล  เลขที่ 17/160  ซอยรามอินทรา43  ถนนรามอินทรา  แขวงท่าแร้ง  เขตบางเขน  กรุงเทพๆ  10230

Tel. (084) 433-3559 (089) 150-1124

Terms of Use
Copyright ? 1998 , 2007 Thaizone99.com Corporation. All Rights Reserved