.s
Hexapod
3 Walker
.
- Servo
motion control = local closed loop
- Steering
= differential
- Motion
speed = More than 8" per second
- Height
= 4"
- Width
= 8" (leg to leg)
- Length
= 8"
|
- Servo
current required (idle) = 10mA each
- Servo
current required (moving) = 130mA each
- Servo
torque = 49 oz-inch
- Servo
speed = 90 degree in .24 Sec. (can be slowed)
- One
Step current requirements = 520 mA.
- OEM-2SX
current requirements = 780 mA.
|
รายละเอียดทั่วไป
หุ่นยนต์ขนาด
8 x 8 นิ้วควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็ก
Basic Stamp 2SX ใช้ซีพียูเบอร์ SX28AC ซึ่งอยู่บนบอร์ด
OEM-2SX
เป็นซีพียู
ประจำบอร์ดซีพียูทำงานที่ความเร็ว
50MHz. ลักษณะของหุ่นยนต์จะเป็นแบบใช้ขาเดินทั้งหมดหกขาโดยขาทั้งหกขาใช้เซอโวมอเตอร์จำนวนห้าตัว
หุ่นยนต์ตัวนี้ได้ติดตั้งชุดอินฟาเรดเซ็นเซอร์และสวิทซ์เซ็นเซอร์เพื่อใช้ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้าได้โดยเมื่อมีสิ่งกีดขวางอยู่ข้างหน้า
หุ่นยนต์จะถอยหลังและเลี้ยวหลบสิ่งกีดขวางและถ้ามีสิ่งกีดขวางทางด้านซ้ายหรือขวาหุ่นยนต์ก็จะหลบไปทางขวาและทางซ้ายหุ่นยนต์สามารถเดินหน้า
ถอยหลังเลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวาได้ตามต้องการลักษณะการเดินของหุ่นยนต์จะเดินได้ทั้งช้าและเร็วได้โดยการกำหนดที่โปรแกรมและยังสามารถใช้
บังคับด้วยมือได้ด้วยโดยมีรีโมทคอนโทรลแบบสี่คีย์ความถี่
35MHz
ให้ไปพร้อมกับตัวหุ่นยนต์โดยกำหนดให้หุ่นยนต์เดินหน้าถอยหลังและเลี้ยวซ้าย
เลี้ยวขวาได้ตามต้องการและยังมีโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่จากเครื่องคอมพิวเตอร์ให้ด้วยสำหรับโปรแกรมที่ใช้สั่งงานจากเครื่องคอมพิวเตอร์ใช้
เขียนด้วยภาษา
Visual Basic 6 ให้ไปพร้อมกับ Source Code
นำไปแก้ไขได้ตามความต้องการ
ราคาหุ่นยนต์
Hexapod 3 Walker
| Hexapod
3 Walker (body) |
6,500 |
|
Standard Servo Motor SG-5010 จำนวน 5 ตัว |
| OEM-2SX Microcontroller (Basic Stamp
2SX) |
| Infrared
Sensor Kit จำนวน 1 บอร์ด |
| Bumper
Switch Sensor |
| Serial
Data Cable สายสัญญาณที่ใช้ดาวโหลดโปรแกรมยาว
1.5 เมตร |
| CD-ROM
Software and Source Code (ตัวอย่างโปรแกรม) |
| Robot
Assemble Manual (คู่มือ) |
| รีโมทคอนโทรล
Mini-RC 35MHz ( เพิ่ม 650 บาท) |
650 |
|