| ราคาสินค้า  | สั่งซื้อสินค้า | ตัวแทนจำหน่าย | ทั่วไป | อิเล็กทรอนิกส์ | หุ่นยนต์ | โครงงานฯ |

 
.

 

.s Hexapod 3 Walker

.

  • Servo motion control = local closed loop
  • Steering = differential
  • Motion speed = More than 8" per second
  • Height = 4"
  • Width = 8" (leg to leg)
  • Length = 8"
  • Servo current required (idle) = 10mA each
  • Servo current required (moving) = 130mA each
  • Servo  torque = 49 oz-inch
  • Servo speed = 90 degree in .24 Sec. (can be slowed)
  • One Step current requirements = 520 mA.
  • OEM-2SX current requirements = 780 mA.

รายละเอียดทั่วไป

หุ่นยนต์ขนาด 8 x 8 นิ้วควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็ก Basic Stamp 2SX ใช้ซีพียูเบอร์ SX28AC ซึ่งอยู่บนบอร์ด OEM-2SX เป็นซีพียู 

ประจำบอร์ดซีพียูทำงานที่ความเร็ว 50MHz. ลักษณะของหุ่นยนต์จะเป็นแบบใช้ขาเดินทั้งหมดหกขาโดยขาทั้งหกขาใช้เซอโวมอเตอร์จำนวนห้าตัว 

หุ่นยนต์ตัวนี้ได้ติดตั้งชุดอินฟาเรดเซ็นเซอร์และสวิทซ์เซ็นเซอร์เพื่อใช้ในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้าได้โดยเมื่อมีสิ่งกีดขวางอยู่ข้างหน้า 

หุ่นยนต์จะถอยหลังและเลี้ยวหลบสิ่งกีดขวางและถ้ามีสิ่งกีดขวางทางด้านซ้ายหรือขวาหุ่นยนต์ก็จะหลบไปทางขวาและทางซ้ายหุ่นยนต์สามารถเดินหน้า 

ถอยหลังเลี้ยวซ้ายและเลี้ยวขวาได้ตามต้องการลักษณะการเดินของหุ่นยนต์จะเดินได้ทั้งช้าและเร็วได้โดยการกำหนดที่โปรแกรมและยังสามารถใช้

บังคับด้วยมือได้ด้วยโดยมีรีโมทคอนโทรลแบบสี่คีย์ความถี่ 35MHz ให้ไปพร้อมกับตัวหุ่นยนต์โดยกำหนดให้หุ่นยนต์เดินหน้าถอยหลังและเลี้ยวซ้าย 

เลี้ยวขวาได้ตามต้องการและยังมีโปรแกรมควบคุมการเคลื่อนที่จากเครื่องคอมพิวเตอร์ให้ด้วยสำหรับโปรแกรมที่ใช้สั่งงานจากเครื่องคอมพิวเตอร์ใช้

เขียนด้วยภาษา Visual Basic 6 ให้ไปพร้อมกับ Source Code นำไปแก้ไขได้ตามความต้องการ

 

a

ราคาหุ่นยนต์ Hexapod 3 Walker

Hexapod 3 Walker (body)

6,500

Standard Servo Motor SG-5010 จำนวน 5 ตัว
OEM-2SX Microcontroller (Basic Stamp 2SX)
Infrared Sensor Kit จำนวน 1 บอร์ด
Bumper Switch Sensor
Serial Data Cable สายสัญญาณที่ใช้ดาวโหลดโปรแกรมยาว 1.5 เมตร
CD-ROM Software and Source Code (ตัวอย่างโปรแกรม)
Robot Assemble Manual (คู่มือ)
รีโมทคอนโทรล Mini-RC 35MHz ( เพิ่ม 650 บาท)

650

Email : sale@thaizone99.com

Email : support@thaizone99.com

แม็กคอนโทรล  เลขที่ 17/160  ซอยรามอินทรา43  ถนนรามอินทรา  แขวงท่าแร้ง  เขตบางเขน  กรุงเทพๆ  10230

Tel. (084) 433-3559 (089) 150-1124

Terms of Use
Copyright ? 1998 , 2007 Thaizone99.com Corporation. All Rights Reserved