| ราคาสินค้า  | สั่งซื้อสินค้า | ตัวแทนจำหน่าย | ทั่วไป | อิเล็กทรอนิกส์ | หุ่นยนต์ | โครงงานฯ |

Infrared Sensor

..

รายละเอียดทั่วไป

ชุดอุปกรณ์ที่ใช้สำหรับค้นหาวัตถุหรือใช้ป้องกันการชนกับสิ่งกีดขวางที่อยู่ข้างหน้าตัวบอร์ดอินฟาเรดเซ็นเซอร์ใช้ได้กับบอร์ด OEM-2SX 

หรือบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ทั่วๆไปได้ในการใช้งานให้นำบอร์ดไปติดตั้งไว้ที่ด้านหน้าของหุ่นยนต์โดยให้สูงจากพื้นสามนิ้วโดย 

ประมาณเพื่อไม่ให้แสงอินฟาเรดไปตกกระทบกับพื้นหลักการทำงานของชุดอินฟาเรดประกอบไปด้วยวงจรที่สำคัญอยู่สองส่วนคือส่วนที่

เป็นวงจรกำเนิดแสงอินฟาเรดหรืออินฟาเรดภาคส่ง ( Infrared Emittors ) และส่วนของวงจรที่ใช้สำหรับรับแสงอินฟาเรดโดยจะรับแสง

อินฟาเรดในย่านที่กำหนดไว้แล้วเรียกว่า ( Infrared Detectors ) ในส่วนของภาคส่งใช้ไอซีอินเวอร์เตอร์ซึ่งเป็นไอซีที่ใช้สำหรับกลับ

สถานะลอจิกที่ส่งออกมาจากไมโครคอนโทรลเลอร์ภายในไอซีประกอบด้วยอินเวอร์เตอร์จำนวนหกชุดโดยสี่ชุดใช้รับสัญญาณที่ถูก 

ส่งมาจากขาบิตที่กำหนดให้เป็นเอาต์พุทจำนวนสองบิตของไมโครคอนโทรลเลอร์สัญญาณที่ถูกส่งจะเป็นแบบพุชพุลกล่าวคือเอาต์พุท 

ที่เกิดที่ขาทั้งสองจะสลับกันเปลี่ยนสถานะลอจิกระหว่าง High และ Low ในการทำงานนั้นจะทำงานร่วมกับวงจรผลิตความถี่โดยจะผลิต

ความถี่ในย่าน 38-40 KHz. โดยประมาณความถี่ที่ได้จะถูกส่งออกไปยัง IR LED1 และ IR LED2 ในลักษณะของแสงอินฟาเรดแบบ 

สลับกันติดสลับกันดับความถี่ที่ส่งออกไปมีอยู่ด้วยกันสองช่วงคือ ช่วง TimeON 600us. และช่วง TimeOFF 600us.(600 microseconds)

ในการปรับระยะขอบเขตความกว้างในการสะท้อนของแสงอินฟาเรดสำหรับระยะที่สามารถปรับได้จะอยู่ในช่วง 3-20 นิ้วใช้พัฒนางาน 

ได้ทั้งภาษาเบสิกและภาษาซีสำหรับด้านล่างเป็นการเขียนด้วยภาษาซี

.Video ภาพเคลื่อนไหว (MPEG) แสดงการทำงานของชุด อินฟาเรด

หุ่นยนต์โปรเจก : ตัวอย่างหุ่นยนต์ที่ติดตั้งชุดอินฟาเรดเซ็นเซอร์

.

ราคาชุด Infrared  Sensor Kit