.s
RoboTrack
2MC
หุ่นยนต์
RoboTrack 2MC
ใช้แผ่นพลาสติกหนาสามมิลลิเมตรเป็นแผ่นพื้นสำหรับรองบอร์ดอีเล็กทรอนิกส์โดยมีขนาดกว้างยาว
6.5x14 เซ็นติเมตร
และมีความสูงเจ็ดเซ็นติเมตรหุ่นยนต์ควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็กใช้ซีพียูของ Atmel เบอร์
AT89C2051 ซึ่งรองรับคำสั่งมาตรฐานของ
MCS-51
ใช้หน่วยความจำแบบแฟลซ
(Flash) มีความจุ 2KByte
สามารถเขียนและลบได้นับพันครั้งพร้อมหน่วยความจำแรมภายใน 128Byte และมีพอร์ต
อินพุทเอ้าพุทสิบห้าพอร์ตซีพียูทำงานที่ความเร็ว
11MHz
ในส่วนของระบบขับเคลื่อนใช้ล้อขนาดห้าเซ็นติเมตรสำหรับชุดเกียร์มอเตอร์นั้นใช้มอเตอร์เกียร์
จำนวนสองตัวมีอัตราทดที่ 207:1
ชุดเกียร์มอเตอร์ควบคุมด้วยวงจรควบคุมมอเตอร์ที่สามารถปรับความเร็วมอเตอร์ได้ส่วนตัวลูกล้อด้านหน้าใช้แบบบอล
ลูกกลิ้งที่หมุนได้รอบตัวในการเขียนโปรแกรมควบคุมนั้นใช้เขียนด้วยภาษาซีหรือแอสเซมบลีได้ใช้แหล่งจ่ายไฟแบตเตอรี่ทั้งหมดหนึ่งชุด 6V (Battery-
AA 4 ก้อน)
หรือจะใช้แบตเตอรี่แบบ Ni
Cad 1000-1800 มิลลิแอมป์จำนวนสี่ก้อนสำหรับใช้เลี้ยงวงจรทั้งหมดรวมทั้งชุดเกียร์มอเตอร์ด้วยตัวหุ่นยนต์ได้
ติดตั้งชุด
Tracker Line Sensor ซึ่งเป็นอุปกรณ์สำหรับเดินตามลายเส้นโดยใช้ตัวอินฟาเรดทั้งหมดสี่ตัวในการค้นหาเส้นสำหรับการทำเส้นนั้นสามารถทำ
ได้ง่ายๆ
โดยใช้เทปพันสายไฟสีดำวาดลงบนพื้นผิวสีขาวจะใช้วัสดุที่เป็นกระดาษหรือแผ่นพลาสติกทำเป็นพื้นก็ได้พร้อมกันนี้ยังได้เพิ่มชุดกันชนหรือหลบ
หลีกสิ่งกีดขวางได้โดยใช้สวิทต์
Bumper Sensor
เป็นเซ็นเซอร์หลบหลีกในการใช้งานจริงผู้ใช้สามารถเขียนและแก้ไขโปรแกรมได้ตามความต้องการของ
ผู้ใช้หรือจะประยุกต์ติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติมอย่างเช่นตัวอ่านแสง
Photo Resistor ก็ได้ในการพัฒนาโปรแกรมใช้ภาษาซีในการคอมไพเลอร์โดยภายในชุด
จะมีโปรแกรมสำหรับทำการคอมไพเลอร์ภาษาซีให้ด้วย
คุณสมบัติทั่วไป
| ซีพียู |
AT89C2051(Atmel) |
| หน่วยความจำ |
2048
Byte. EEPROM |
| ทำงานที่ความเร็ว |
11
MHz |
| อินพุท
/ เอ้าพุท |
15
User I/O Pins |
| แหล่งจ่ายไฟ
แบตเตอรี่ |
6V
X4 Battery AA size , 4.8V X4 Battery Ni Cad |
| ใช้กระแส
ขณะทำงาน |
580
mA. |
| ระบบขับเคลื่อน |
Motor Gear Box |
| ลูกล้อหลัง |
ขนาด
5 เซ็นติเมตร |
| ลูกล้อหน้า |
ขนาด
2.5 เซ็นติเมตร |
| ขนาดกว้างยาว |
12.5
X 14 เซ็นติเมตร |
| เซ็นเซอร์ |
ใช้ชุด
Tracker Line
เป็นเซ็นเซอร์ลายเส้นและชุด
Bumper Switch Sensor
สำหรับหลบสิ่งกีดขวาง |
a
s
ราคาหุ่นยนต์
RoboTrack 2MC
| ตัวหุ่นยนต์
RoboTrack 2MC |
1,900 |
| Motor Gear Box
พร้อมลูกล้อ |
| MCS-51
Robot Board
แผงวงจร |
| Tracker
Line Sensor สำหรับเดินตามเส้น |
| Bumper
Switch Sensor
สำหรับหลบสิ่งกีดขวาง |
| แผ่น
CD-ROM ตัวอย่างโปรแกรม .C .ASM
.HEX
พร้อมโปรแกรมคอมไพเลอร์ |
| คู่มือการใช้งานพร้อมวงจร |
|