|
Specifications
SG-5010
Standard Servo
(ขนาดมาตรฐาน)
- Standard
Size = 1.6" x 0.8" x 1.4"
-
Torque 4.8V = 5.2 kg-cm
- Torque 6.0V = 6.5
Kg-cm
- Dual Ball Bearing
MG-995 Standard Servo
(ขนาดมาตรฐาน)
- Standard Size =
1.6" x 0.8" x 1.4"
- Torque 4.8V = 7.5
Kg-cm
- Torque 6.0V = 13.0
Kg-cm
-
ชุดเฟืองเป็นโลหะ
-
-
|
ES-8G
Micro Servo (เซอโวขนาดเล็ก)
- Micro
Size: 1.17" x 0.47" x 1.16"
-
Torque = 1.3 Kg-cm
-
Weight = 8 g
-
HS-805BB
Mega Size Servo (ขนาดใหญ่)
- Dual
Ball Bearing
- Water
tight
- Large
Size: 2.59" x 1.18" x 2.26"
- Torque:
280 oz.-in. (24.7 kg-cm)
- Weight:
5.36 oz.
- Speed:
0.16s / 60 degrees
- Current
Req: 1200mAh max.
|
รายละเอียดทั่วไป
RC (remote
control) Servo
อุปกรณ์สำหรับการขับเคลื่อนหุ่นยนต์หรืองานที่ต้องการการกำหนดการหมุนเป็นช่วงๆ
หรือตามองศาที่ต้องการโดยกำหนด
การหมุนในลักษณะครึ่งวงกลมโดยจะรับสัญญาณพัลซ์
(Pulse) ที่ตำแหน่งซ้ายสุด .5 mS
, เซ็นเตอร์ 1.5 mS , และขวาสุด
2.5 mS ภายในตัวเซอโวประกอบ
ด้วยแผงควบคุมซึ่งทำหน้าที่รับสัญญาณจากไมโครคอนโทรลเลอร์มาควบคุมการหมุนหรือเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการชุด Gear
ที่ติดตั้งไว้ภายใน
ประกอบด้วยเฟืองพลาสติกซึ่งทำหน้าที่เพิ่มกำลังหรือแรงบิดให้กับตัวเซอโวมอเตอร์การรับสัญญาณพัลซ์ (Pulse)
จากไมโครคอนโทรลเลอร์จะรับสัญญาณ
เพียงหนึ่ง
I/O เท่านั้นจึงประหยัดขา I/O ได้มากกว่าการใช้
Stepmotor
ติดตั้งง่ายเพราะมีลักษณะเป็นสี่เหลี่ยมและมีขนาด
1.6 x 0.8 x 1.4 นิ้ว น้ำหนัก
1.75 oz.
(49 g) ใช้ไฟได้ตั้งแต่ 4.8 - 6 Volts DC กินกระแส 9.7 mA. (Idle)
130 mA. (Moving) เซอโวมอเตอร์ มีให้เลือกสองแบบคือรุ่น SG-5010
และ
/ MG-995
เฟืองเป็นโลหะ
หมุนได้
180 องศาครึ่งวงกลมโดยทั้งสองรุ่นหมุนได้ทั้งซ้ายและขวาเซอโวมอเตอร์สามารถนำไปใช้ร่วมกับบอร์ด
Serial
Servo
Controller SSC-32
ซึ่งเป็นบอร์ดที่ใช้ควบคุมการหมุนของเซอโวในรูปแบบต่างๆตัวบอร์ดต่อเซอโวได้ทั้งหมด
32 ตัวเลือกรับสัญญาณได้โดย
ตรงทั้งจาก
Serial Port ของเครื่องคอมพิวเตอร์หรือรับสัญญาณจากไมโครคอนโทรลเลอร์
Basic Stamp ดาวโหลดโปรแกรมการใช้งาน Serial Servo
Controller
ได้ฟรี
ภาพแสดงการกำหนดช่วงพัลซ์
(Pulse) ของเซอโวที่ยังไม่ Modify
ภาพแสดงการกำหนดช่วงพัลซ์
(Pulse) ของเซอโวที่ Modify แล้ว
Servo
Driver Circuit
วงจรที่ใช้สำหรับควบคุมเซอโวมอเตอร์
โดยใช้ไอซี NE555 Timer
เป็นตัวสร้างสัญญาณพัลซ์
(pulse) และมี Potentiometer P1
เป็นตัวปรับความคว้างของช่วงพัลซ์ตั้งแต่
0.5 - 2.5 mS
วงจรชุดนี้สามารถใช้กับเซอโวยี่ห้อ
Hitec และ Futaba การใช้งานวงจร
โดยปรับ
P1 ไปทางซ้ายหรือขวาเซอโวมอเตอร์ก็จะหมุนซ้ายและขวาตามไปด้วย
การทำงานของเซอโวมอเตอร์
เซอโวมอเตอร์จะรับสัญญาณพัลซ์
(Pulse)
เพื่อใช้ในการกำหนดการหมุนสัญญาณพัลซ์ที่ได้มีความกว้าง
1.5 mS
จะทำให้เซอโวมอเตอร์กลับมา
อยู่ที่ตำแหน่งกึ่งกลาง
(Centered)
เมื่อสัญญาณพัลซ์มีความกว้างเพิ่มมากขึ้นเช่นถ้าต้องการให้เซอโวมอเตอร์หมุนมาทางขวา
(Right)
ก็ต้องเพิ่ม
ความกว้างของช่วงพัลซ์จาก
1.5 mS เพิ่มมาเป็น 1.8 , 1.9 , 2.0 , 2.1
เซอโวมอเตอร์ก็จะหมุนตามมาทางขวาเรื่อยๆ
เมื่อเพิ่มความกว้างของช่วงพัลซ์
ไปจนถึง 2.5 mS
ซึ่งเป็นตำแหน่งที่เซอโวมอเตอร์จะหมุนไปที่ตำแหน่งขวาสุด
(Full Right)
ในทำนองกลับกันถ้าต้องการให้เซอโวมอเตอร์หมุนไป
ทางซ้าย
(Left)
ก็ต้องลดช่วงพัลซ์ให้แคบลงไปเรื่อยๆ
จนไปถึง
0.5 mS
เซอโวมอเตอร์ก็จะหมุนมาทางซ้ายสุด
(Full Left)
***
กระแสไฟที่ใช้กับเซอโวมอเตอร์ใช้ได้ตั้งแต่
4.8 Volts DC ไปจนถึง 6.0 Volts DC
ห้ามจ่ายแรงดันไฟมากไปกว่านี้เพราะจะมี
ผลทำให้แผงวงจรที่อยู่ภายในเซอโวมอเตอร์เกิดความเสียหายได้
***
ราคาเซอโวมอเตอร์
|
SG-5010 Standard Servo แรงบิด 6.5 Kg-cm |
590 บาท |
|
MG-995 Standard Servo แรงบิด 13.0 Kg-cm
( ชุดเฟืองเป็นโลหะ
) |
990
บาท |
|
E-Sky 8G Micro Servo แรงบิด 1.3 Kg-cm (
ขนาดเล็ก ) |
299
บาท |
| HS-805BB
Mega Size Servo Hitec (เซอโว
ขนาดใหญ่) |
2,700
บาท |
| คู่มือ
Servo information and modification |
FREE |
| |
|
|
ค่าจัดส่งแบบด่วน EMS |
90
บาท
|
|
